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科研動態

搜狗彩票智能交通人機協同研究取得新進展

  • 发表日期:2019-04-04 【 【打印】【關閉】
  •   汽車無人化和網聯化,作爲未來人工智能的重要分支,可以提高道路交通的安全性及通行效率,極大地改變人們的生活出行方式。網聯無人駕駛智能車是智能技術發展的技術前沿,具有巨大的社會意義和市場潛力。目前網聯無人駕駛汽車昂貴的價格及安全性限制了其廣泛應用。 

      近日,搜狗彩票自动化研究所作为第一作者和通讯作者单位與英國克蘭菲爾德大學,清華大學,美國印第安納大學-普渡大學印第安納波利斯分校、西安交通大學等單位合作研發了平行駕駛系統,以From Software-Defined Vehicles to Self-Driving Vehicles: A Report on CPSS-Based Parallel Driving爲題,作爲封面文章發表在IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine上。   

      平行駕駛系統是以 ACP平行理論”爲基礎,兼具運營管理、在線狀態監測、應急駕駛安全接管等功能的先進雲端網聯自動駕駛管控系統。 

      平行駕駛系統包括物理车和虚拟车,虚拟车是对真实物理车及驾驶员的建模,以及对真实交通环境重建,虚拟车通过机器学习算法不断地训练学习,从而对实际物理车及驾驶员进行监控和指导。其平行管控平台通過5G網絡采集數據,構建與實際環境和車輛1:1的虛擬環境,在該環境中進行計算實驗以對複雜行車場景和工況進行試錯、優化和預測,最終通過5G網絡的低延時性,將預測的信息發送到實際車輛,引導實際車輛安全高效地駕駛,從而實現駕駛系統的描述智能、預測智能和引導智能。平行駕駛系統已在中国智能车研发测试中心苏州常熟成功演示并完成系统测试 

    平行駕駛系統

      平行駕駛系統能够真正解决人机协同混合智能的建模、车车通信、车路通信和车云通讯问题,并显著降低智能车系统的开发成本,高性能计算实验控制模块可使得现有的无人驾驶汽车安全系数大大提升,将有效推动汽车产业、人机协同混合智能产业的发展。 

      作爲平行智能方法的典型應用,平行駕駛將成爲新一代雲端化網聯的駕駛技術的核心,對汽車産業、人機協同混合智能産業的發展具有強有力的支撐作用。 

     

     

     論文鏈接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8510904